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焊接机器人MA2010

  • 货号:MA2010
  • 规格:MA
  • 尺寸:2010
  • 类别:焊接机器人
  • 咨询热线:13805327141
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机器人型号 MA2010
适用控制柜 DX200
自由度 6
可搬质量 10kg
水平伸长度 2010mm
重复定位精度*2 ±0.08mm
动作范围 S轴(旋转) -180° ~ +180°
L轴(下臂) -105° ~ +155°
E轴(肘) -
U轴(上臂) -175° ~ +240°
R轴(手腕旋转) -150° ~ +150°
B轴(手腕摆动) -135° ~ +90°
T轴(手腕回转) -210° ~ +210°
最大速度 S轴(旋转) 3.44rad/s,190°/s
L轴(下臂) 3.32rad/s,190°/s
E轴(肘) -
U轴(上臂) 3.67rad/s,210°/s
R轴(手腕旋转) 7.16rad/s,410°/s
B轴(手腕摆动) 7.16rad/s,410°/s
T轴(手腕回转) 10.6rad/s,610°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 22N.m
B轴(手腕摆动) 22N.m
T轴(手腕回转) 9.8N.m
容许惯性力矩 R轴(手腕旋转) 0.65kg.m2
B轴(手腕摆动) 0.65kg.m2
T轴(手腕回转) 0.17kg.m2
本体质量 208kg
电源容量 2.0kVA
 

订购:焊接机器人MA2010