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码垛机器人EPX2050

  • 货号:EPX2050
  • 规格:EPX
  • 尺寸:2050
  • 类别:搬运、码垛机器人
  • 咨询热线:13805327141
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喷枪用软管可内置于中空细长手臂内,以避免与工件之间发生碰撞;
通过在手臂上搭载喷涂机器,从而缩短清洗,换色时间,节约涂料及清洗液。

机器人型号  EPX2050
适用控制柜  NX100
设置 F.W
自由度 6
可搬质量 15kg
垂直伸长度 2806mm
水平伸长度 2054mm
重复定位精度*2  ±0.5mm
动作范围 S轴(旋转) -90° ~ +90°(挂壁时: -20°~+20°
L轴(下臂) -50° ~ +100°
U轴(上臂) +5° ~ +163°
R轴(手腕旋转) -360° ~ +360°
B轴(手腕摆动) -360° ~ +360°
T轴(手腕回转) -360° ~ +360°
  最大速度 S轴(旋转) 120°/s
L轴(下臂) 120°/s
U轴(上臂) 125°/s
R轴(手腕旋转) 360°/s
B轴(手腕摆动) 360°/s
 T轴(手腕回转) 360°/s
 容许力矩 R轴(手腕旋转) 45.8N.m
B轴(手腕摆动) 33.8N.m
T轴(手腕回转) 10.8N.m
 容许惯性力矩 R轴(手腕旋转) 1.45kg.m2
(GD2/4) B轴(手腕摆动) 0.79kg.m2
  T轴(手腕回转) 0.10kg.m2
本体质量 540kg
电源容量*3 5.0kVA
本体质量 555kg
电源容量*3 4.5kVA

订购:码垛机器人EPX2050